Драйвер крокового двигуна DRV8825

Опис

Драйвер крокового двигуна DRV8825 розрахований на струм до 2,2А – цікавий більшою потужністю та мікрокроком 1/32.

Технічні параметри

► Напруга живлення: від 8,2 до 45 В
► Налаштування кроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
► Напруга логіки: 3.3 В
► Захист від перегріву: Є
► Максимальний струм на фазу: 1.5 А без радіатора, 2.5 А з радіатором.
► Габарити модуля: 20 мм х 15 мм х 10 мм
► Габарити радіатора: 9 мм х 5 мм х 9 мм

Загальні відомості про драйвер DRV8825

Основна мікросхема модуля – це драйвер від TI (Texas Instruments Inc.) DRV8825, яка здатна керувати одним біполярним кроковим двигуном. Цей драйвер повністю взаємозамінний з драйвером A4988. Мікросхема DRV8825 може працювати з вихідним напругою до 45 В і струмом до 1.5А на котушку без радіатора і до 2.5 А з радіатором (додатковим охолодженням). Так само, модуль має внутрішній стабілізатор напруги, який насичує логічну частину модуля напругою 3.3В від джерела  живлення крокового двигуна.
Драйвер дозволяє використовувати шість варіантів кроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32

Розпинування драйвера DRV8825:

На драйвері DRV8825 розташовано 16 контактів, призначення кожного можна переглянути нижче:

► EN — увімкнення та вимкнення модуля (0 — увімкнено, 5 В — вимкнено).
► M0, M1 та M2  — вибір режиму мікро крок.
► RST — скидання драйвера.
► SLP — Вихід увімкнення режиму сну, якщо драйвер переходить до режиму сну.
► STEP — керуючий вивід, при кожному позитивному імпульсі, двигун робить крок (залежно від налаштування мікро кроку), чим швидше імпульси, тим швидше обертатиметься двигун.
► DIR — керуючий вивід, якщо подати +5 В двигун буде обертатися за годинниковою стрілкою, а якщо подати 0В проти годинникової стрілки.
► VMOT  &  GND MOT — живлення крокового двигуна двигуна від 8.2 до 45 В (обов’язкова наявність конденсатора на 100 мкФ).
► B2, B1, A1, і A2 — підключення обмоток двигуна.
► FAULT — Вихід увімкнення захисту, якщо стан «0», отже польові транзистори H-моста відключені внаслідок захисту від перевантаження струмом або перегрівання.
► GND LOGIC — заземлення мікроконтролера.